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6自由度機械手:品名： 6自由度機械手 規(guī)格： 380*160*160mm 型號： 材質(zhì)： ABS 產(chǎn)品功能： 機械手是工業(yè)機器人中應用廣泛的一種，不僅常用于自動化流水線，在航天、軍事等領域也發(fā)揮著重要作用。這款6自由度機械手，完整模擬了工業(yè)機械手的功能和結構特點，并進行了充分的拓展，成為一個集操作、學習、實踐為一體的數(shù)模教育平臺。既可以作為獨立的智能玩具，也可以作為教學、實驗的教具。 組件組成： 6自由度機械手由六個組件構成，每個組件驅(qū)動一個自由度。1）組件1：底座，完成整體的水平平面轉(zhuǎn)動。 2）組件2~4：機械關節(jié)，完成在組件1所確定的水平面上的豎直平面的移動，定位關節(jié) 末端的位置。 3）組件5：機械關節(jié)，可完成機械手的任意轉(zhuǎn)動，確定機械手的夾持方向。 4）組件6：機械手鉗口，完成對選定物體的夾持。。

六自由度機械手本體結構關鍵技術研究-中國論文下載:本文主要闡述了六自由度機械手本體的總體構成及其具體的結構設計，并對機械手單關節(jié)位置伺服系統(tǒng)進行了研究。 論文首先對國外用于蒸汽發(fā)生器檢修的機械手的發(fā)展概況進行了介紹，根據(jù)機械手的工作環(huán)境、作業(yè)內(nèi)容及性能要求，提出了通過斜推機構將機械手送入水室并利用液壓脹緊裝置將機械手固定在蒸汽發(fā)生器水室的管板平面上的總體方案。確定了機械手各桿臂長度及各關節(jié)轉(zhuǎn)角范圍，并對機械手的作業(yè)空間進行了計算。通過對機械手極限位置的分析，采用靜力學的分析方法，對機械手各關節(jié)所受的力矩進行了計算。 建立了六自由度機械手的運動學模型，對機械手的運動學正逆解進行了計算，并推導出了機械手的雅可比矩陣。由于機械手的加工誤差、機械傳動誤差等諸多因素會導致機械手末端的位置和姿態(tài)產(chǎn)生誤差，因此本文利用微分法，對機械手的誤差進行了分析。

六自由度機械手的運動學分析-:陳殿生;賈亞洲;肖英奎;;[A];新世紀 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展（下冊）[C];2001年 韓京清;學軍;;[A];1993中國控制與決策學術年會論文集[C];1993年 謝祖剛;周洪;;[A];第三屆全國流體傳動及控制工程學術會議論文集（卷）[C];2004年 丁慶振;書茂;陳度;楊景利;徐鴻斌;;[A];2007'中國儀器儀表與測控技術交流大會論文集（二）[C];2007年 楊瑋;曹巨江;;[A];2004年中國機械工程學會年會論文集：物流工程與中國現(xiàn)代經(jīng)濟——第七屆物流工程學術年會專輯[C];2004年 郭柏林;胡正義;;[A];湖北省機械工程學會機械設計與傳動專業(yè)委員會第十五屆學術年會論文集（二）[C];2007年 蔡驊;胡維禮;李勝;;[A];2003。

六自由度機械手-論文 :中文摘要:六自由度串聯(lián)機械手的位置逆解問題一直是機器人學研究領域的難點和熱點之一。從逆解算法中得到的輸入輸出方程具有很大的理論研究價值，可以在此基礎上進行諸多機構學問題的研究；另外，運動學逆解也是.... 中文摘要:本文主要闡述了六自由度機械手本體的總體構成及其具體的結構設計，并對機械手單關節(jié)位置伺服系統(tǒng)進行了研究。 論文首先對國外用于蒸汽發(fā)生器檢修的機械手的發(fā)展概況進行了介紹，根據(jù)....。

六自由度機械手本體結構關鍵技術研究-:論文首先對國外用于蒸汽發(fā)生器檢修的機械手的發(fā)展概況進行了介紹，根據(jù)機械手的工作環(huán)境、作業(yè)內(nèi)容及性能要求，提出了通過斜推機構將機械手送入水室并利用液壓脹緊裝置將機械手固定在蒸汽發(fā)生器水室的管板平面上的總體方案。確定了機械手各桿臂長度及各關節(jié)轉(zhuǎn)角范圍，并對機械手的作業(yè)空間進行了計算。通過對機械手極限位置的分析，采用靜力學的分析方法，對機械手各關節(jié)所受的力矩進行了計算。 譚月勝,孫漢旭,肖愛平,葉平,張秋豪,魏秋霜;[J];機械設計;2004年09期 郎朗,孫四海,陳躍東;[J];安徽工程科技學院學報(自然科學版);2003年03期 胡偉明;;[A];“2011西部汽車產(chǎn)業(yè)·學術論壇”暨四川省汽車工程學會四屆第九次學術年會論文集[C];2011年 熊青春;健強;;[A];首屆中國CAE工程分。